单片机中级教程试题 （单片机中级教程试题）
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少年宫机器人课程学什么
主要学习入门，编程，搭建
少儿机器人课程主要分为：入门，编程，搭建，参加机器人比赛。运用自己丰富的思维来不断的创新自己的作品的这些过程。
分为三个阶段：初级班、中级班、高级班。根据学生的年龄、相关知识水平进行划分。
1、初级班，说白了就是来玩积木的（汗），让孩子用零件搭建机器人、汽车，了解一些简单的机械结构和能量知识等。
2、中级班：开始涉及编程，零件的种类和功能也开始多样化，孩子可以通过编程实现一些基本功能，比如：自动走路、抓取物品等。
3、高级班：进一步提高编程水平，实现更加复杂的功能，学校还会组织、参加一些竞赛。
机器人课程主要学自动化技术，单片机技术，及一些编程语言等。
1、自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础，别看人类运动的很简单，要让机器人和谐的运动，需要大量的传感器的测量，并进行计算和模拟，最后根据这个，调整参数，进行干扰补偿、负反馈、前后两种串联补偿等等。
2、机器人学。讲解机器人运动中的数学计算，涉及空间描述，广义坐标，瞬态运动学，雅可比矩阵显式（线性代数基础）、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程、控制学（就是自控）、顺应性。
少年宫机器人课程以简单机械等结构为搭建主题，运用蓝牙远程编程，建立逻辑思维，提高空间感。以合作的形式开展项目学习、参与综合活动，全面学习机器人相关内容，并运用掌握的机器人知识与技能，完成综合性任务和项目，提高分析解决问题的综合能力。
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